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2008年03月19日

負のフィードバック…超怖い


このような事をこう呼ぶんですね。本当に勉強になりました。

負のフィードバックが働く場合は、フィードバック系の増幅率は裸の増幅率より小さな値となる。この増幅率の余裕分の範囲で、出力の増加は増幅率を引き下げるように働き、出力の低下は増幅率を引き上げるように働くので、出力の変動を抑えることが出来る。したがって、負のフィードバックの方が応用範囲が広く、単にフィードバックと言えば負のフィードバックのことを指す場合も少なくない。


また、負のフィードバックを行なっていても、フィードバックが時間遅れを従っている、言い換えるとループ利得が周波数特性を持っている場合には、出力の「増加させ過ぎ」「減少させ過ぎ」を繰り返してしまう場合がある(これは、一定の時間遅れのときだけ正のフィードバックになってしまう、と表現する事も出来る)。この状況に陥る時間遅れにおいて、ループ利得が1を越える場合は出力は一定の値に収束することなく変動を続ける。この状態を特に発振という。 現実の世界ではフィードバックに必ず時間遅れが発生するので、発振を避ける工夫が必要になる場合がある。


【フィードバック】 フィードバックとは、結果について伝達するだけでなく、結果を導くための計画立案や実践行動の反省点についての情報を伝達することを指す。 効果的なフィードバックは、a) ポジティブなものだけでなく必要であればネガティブなものについても伝えること、b) 対象となる行動が起きたらすぐに伝えること、c) 抽象的なものではなくより具体的な形で伝えること、などが重要である。

通常評価時に上司から与えられることが多いが、必ずしも評価時や上司からに限られたものではない。日常業務において、また上司以外の第三者(例えば顧客)からなどの様々な場面やソースから発信されたパフォーマンスに関する情報も有効なフィードバックと言える。

引用『ウィキペディア(Wikipedia)』
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